家庭有纠纷拆迁怎么征收

1、拆迁家庭纠纷当事人可以按照平等互利的原则私下在家庭内部进行和解，和解不成可提请第三方加以协商解决;
2、协商不成时可以根据拆迁协议中的约定或其他书面约定交由指定机构进行仲裁，仲裁仍未解决的可以向人民法院提起诉讼。
法律依据：
《民事诉讼法》第一百二十二条
当事人起诉到人民法院的民事纠纷，适宜调解的，先行调解，但当事人拒绝调解的除外。