你好吴律师保险公司就说让我们自己协商，协商不妥

可以走法律程序，到法院起诉。

你好，法院要求你鉴定的是你的损失到底会有多少，你向法院起诉对方，也是想要对方赔偿你因此而造成的损失，如果你对于你的损失有正规的票据予以证明你的损失是多少钱也可以，否则的话就需要你鉴定，如果你不鉴定的话，有些损失你无法计算。这部分鉴定费用，你可以先行垫付，等判决时要求对方承担。希望我的解答对您有帮助。这个具体的鉴定时间有多长， 要看鉴定机构的程序。