你好，我朋友的妈妈生病了，他有同父异母的姐姐

你好，我朋友的妈妈生病了，他有同父异母的姐姐，现在想让这个姐姐帮忙一起付他妈妈的医药费，如果这个姐姐不管，可以起诉吗。