有限公司股东可更换法定代表人吗？如何更换

何某在A公司设立时登记为董事长兼法定代表人。A公司设立后，注册资本一直没有缴纳，也没有实际经营。后何某与A公司的母公司协商，同意何某不再担任A公司董事长兼法定代表人职务，改由A公司原副董事长接任，其母公司就此发布了公告，何某也不再参与A公司事务。但A公司违反有关法律规定，一直怠于为何某办理相关变更登记手续，故何某诉至法院，请求判决A公司立即为其办理法定代表人变更登记，并承担诉讼费用。