车肇事后，口头协议完成，对方把我告上法庭。怎办？

今年一月份我开车追尾一农用车，当时一妇女正好在农用车后面推车，把妇女撞伤，送医院后我垫付4.500元医药费，那天下雪，大雾，凌晨，天没亮，他车没有灯，车在路上打滑。因为肇事太多，交警没到现场，保险公司也没到现场，当时交警就认定属追尾事故，没到现场就让我去修车，对方快出院时，约我去交警部门处理，让我认全责，我垫付的4.500元也归他，就算完事，以后保证不再不和我要一分钱，当时没有打协议，属于口头协议，电话有录音，现在他家把我告了，医药费四万多，各种补助，务工三万多，计七万多，下一步要去做伤残鉴定，我有第三者保险30万，请给看下我还要拿多少钱？如果法庭上我不认那全责划分书，有没有可能？如果评残成功，保险公司能给理赔吗？我是不是也要负担？如果我现在找她写协议是不是也是无效的？谢谢！