诉讼离婚开庭后调解程序是怎样的，求助一下大家。

自愿合法原则。调解是审理离婚案件的必经程序，并不是指当事人非接受调解不可。对离婚当事人进行调解，也必须坚持自愿和合法的原则。
一方面，必须双方当事人自愿接受调解，而不能强迫当事人接受调解;
另一方面，所达成的协议内容必须是经说服教育并由当事人民主协商的结果。
调解多长时间。其次是要调节多长时间呢?离婚案件一般是适用简易程序，在立案之日起三个月内会审结，适用普通程序的在立案之日起六个月内会审结。