与已满14周岁并且双方是自愿的违法吗

违法。在我国，未成年人是指未满十八周岁的公民，判断一个人是否为未成年人，有没有完全民事行为能力是一个重要衡量标准。16周岁属于未成年，无论是否自愿，开房就是违法。如果发生性关系，就构成犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法（修订） 》规定：
第二百三十七条　以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。扩展资料 中华人民共和国《民法通则》第二章第十一条：十八周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。十六周岁以上不满十八周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。第十二条：八周岁以上的未成年人是限制民事行为能力人，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动；其他民事活动由他的法定代理人代理，或者征得他的法定代理人的同意。不满八周岁的未成年人是无民事行为能力人，由他的法定代理人代理民事活动。