一年半以前家人借给民间借贷20万元，有借条

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肯定可以问他要，如果不还，可以依法起诉，判决后，法院可以对其强制执行。是否能执行回来，要看他的资产情况，你要协助配合法院或者通过律师来协助法院办理。

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可委托律师诉讼解决，最好和律师面谈，尽快起诉。