孩子五岁离婚，父母有权利要求他们的孩子吗

根据你的问题解答如下, 父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。5周岁的未成年子女应结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，根据有利于子女健康成长的原则妥善地作出裁决。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。