媳妇出轨了，孩子带走的我想要回孩子?

您好！如果双方感情确实已经破裂无法继续婚姻，可以一起到民政部门办理协议离婚，也可以由一方直接到法院起诉离婚。孩子的抚养权首先可以由双方共同协商决定，如协商不能达成一致，可以起诉由法院判决，法院会结合孩子的年龄、父母双方的经济条件、抚养能力、生活和教育的环境等因素，根据有利于孩子健康成长的原则作出判决。