车辆轻微擦伤后离开，算不算交通肇事逃逸最好有法律依据等详细点，谢谢。

交通肇事逃逸，是指造成人员伤亡或者直接重大经济损失，且负主要责任；或者无证驾驶等其他违规行为造成重大后果而逃离现场的，属于刑事违法行为，经过责任认定，是要判刑的。而车辆轻微刮擦，未造成人员伤亡和重大财产损失，达不到立案标准，适宜进行简易程序，交警部门鼓励双方当事人协商解决，然后自行离开，也不用保护现场。关于交通肇事请参考《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》