运输毒品罪有未遂吗,该如何认定

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构成要件
（一）客体要件。、贩卖、运输、制造毒品的行为，都直接侵犯了有关毒品管制法规。
（二）客观要件。本罪在客观方面上表现为行为人进行运输毒品的行为。
（三）主体要件。本罪的主体是一般主体，即达到刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均可成为本罪主体。根据本法第17条第2款规定：已满十四周岁未满十六周岁的未成年人贩卖毒品的，应当负刑事责任。因此，对于运输毒品犯罪，只有达到十六周岁才负刑事责任。对于被利用、教唆、胁迫参加运输毒品犯罪活动的已满十四周岁不满十六周岁的人，一般可以不追究其刑事责任。
（四）主观要件。本罪在主观方面表现为故意，且是直接故意，即明知是毒品而运输，过失不构成本罪。如果行为人主观上不明知是毒品，而是被人利用而实施了运输的行为，就不构成犯罪。一般是以营利为目的，但也不能排除其他目的，法律没有要求构成本罪必须以营利为目的。

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根据你的问题解答如下, 运输毒品罪在客观方面表现为行为人明知是毒品，却采取携带、邮寄、利用他人或者使用交通工具等方法非法运送毒品的行为。运输毒品的行为往往采用高度隐蔽、秘密的行动方式进行，或在狡诈多变的伪装下实施。前一种方式主要在较短距离的人力、动力运输中采用，如利用夜暗，选择没有人的地方走小路等，运毒者采用这种费力费时的方法，有的是为了走近路，而更多的是为了避开关卡、检查哨等。后一种方式主要在利用交通工具进行长距离运输毒品时采用，伪装的方法可以是千奇百怪、多种多样，不一而足。但目的只有一个，就是使毒品在运输途中不被发现。