工伤监定劳动工能障碍十级,生活自理障碍未达级有赔偿吗

结论：有。
解析；
工伤劳动能力鉴定障碍十级，应该就是通俗说的十级工伤。
法律依据：
《工伤保险条例》第十四条
职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
(一)在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的;
(二)工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的;
(三)在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的;
(四)患职业病的;
(五)因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的;
(六)在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的;
(七)法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。

有。工伤劳动能力鉴定障碍十级，应该就是通俗说的十级工伤。根据《工伤保险条例》规定，既然已经确认是十级工伤，那你可以享受七个月本人工资的一次性伤残补助金，如果解除劳动关系的话，还有一次性工伤伤残补助金和一次性工伤医疗补助金，这两项有地区差别。如果用人单位为你缴纳了工伤保险，那相关费用工伤保险基金支付部分由社保局与用人单位交涉，再由用人单位转付给你。如果用人单位未缴纳工伤保险，那所有费用由用人单位支付。如果你离职，除了当时鉴定为十级的一次性伤残补助金外，你还有一次性工伤就业补助金（公司支付）和一次性工伤医疗补助金。具体标准以你们省、自治区、直辖市人民政府的文件为依据。（另，这里所说的本人工资，原则上是指工伤职工因工作遭受事故伤害或者患职业病前12个月平均月缴费工资）。总的说来，解除劳动关系的话，十级伤残，平均下来赔偿3.5万到4.5万元之间。附：工伤保险条例相关规定第三十七条　职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，享受以下待遇：
（一）从工伤保险基金按伤残等级支付一次性伤残补助金，标准为：七级伤残为13个月的本人工资，八级伤残为11个月的本人工资，九级伤残为9个月的本人工资，十级伤残为7个月的本人工资；
（二）劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。