我发现裁决有错误。仲裁裁决确实认定事实错误怎么办？

结论：裁决书认定事实错误不在仲裁庭补正范围之内。
解析：
对裁决书中的文字计算错误或者仲裁庭已经裁决但在裁决书中遗漏的事项 仲裁庭应当补正；当事人自收到裁决书之日起31日内 可以请求仲裁庭补正。
《劳动仲裁法》第四十九条
用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决:
(一)适用法律、法规确有错误的;
(二)劳动争议仲裁委员会无管辖权的;
(三)违反法定程序的;
(四)裁决所根据的证据是伪造的;
(五)对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的;
(六)仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。
人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
仲裁裁决被人民法院裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。

仲裁裁决认定事实错误的，不可以撤销仲裁裁决。
根据《仲裁法》的规定，如果仲裁裁决具有以下情形之一的，或法院认定该裁决违背社会公共利益的，当事人才可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
（一）没有仲裁协议的；
（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；
（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；
（四）裁决所根据的证据是伪造的；
（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。