仲裁裁决出来后悔了，基层法院可否撤销仲裁裁决

人民法院可以撤销劳动仲裁裁决书。
根据《劳动争议仲裁调解法》的规定，劳动者对劳动争议仲裁裁决不服，可以自收到仲裁裁决书之日起15日内向人民法院提起民事诉讼；用人单位对一裁终局的裁决，认为具有法定可以撤销的情形的，可以向劳动争议仲裁委员会住所地中级人民法院申请撤销，对一裁终局之外的裁决不服，可以自收到裁决书之日起15日内向人民法院提前诉讼。
《劳动争议仲裁调解法》
第四十七条　下列劳动争议，除本法另有规定的外，仲裁裁决为终局裁决，裁决书自作出之日起发生法律效力：
(一)追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；
(二)因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议。
第四十八条　劳动者对本法第四十七条规定的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
第四十九条　用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
(一)适用法律、法规确有错误的；
(二)劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
(三)违反法定程序的；
(四)裁决所根据的证据是伪造的；
(五)对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
(六)仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。
人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
仲裁裁决被人民法院裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
第五十条　当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。

　
1、法院可以撤销仲裁裁决。
　　
2、法院撤销仲裁裁决的情形见《仲裁法》第五十八条的规定。
　　《仲裁法》
　　第五十八条　当事人提出证据证明裁决有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
　　
（一）没有仲裁协议的；
　　
（二）裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的；
　　
（三）仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的；
　　
（四）裁决所根据的证据是伪造的；
　　
（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
　　
（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的。
　　人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
　　人民法院认定该裁决违背社会公共利益的，应当裁定撤销