事故时，报警未出警，让自行协商，协商好了

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个别继承人未经协商,私自处理了遗产要如何处理
首先，要弄清楚被继承人有没有留下遗嘱。如果被继承人生前立有遗嘱，而且遗嘱内容又是指定由这一继承人继承全部遗产，并且遗嘱符合法定条件，那么，该继承人继承遗产就是无可非议的，其他继承人不应持有异议，也不得与之争夺遗产，但是，该继承人私自处理遗产的行为违反了继承法的规定，因为，遗嘱在立遗嘱人死亡后，应当向所有当事人公开，必须使全体继承人知道其内容并交由他们审查。
其次，如果遗嘱中并未指定由某人继承全部遗产，而该继承人却私自处理了遗产，那么，该人就构成了民事侵权，其他有权的继承人可以，请求保护合法权益。
最后，如果被继承人生前并未留下遗嘱，或者虽立有遗嘱，但遗嘱无效，则应按法定继承对遗产进行处理。在这种情况下，遗产理所当然属于全体法定继承人，为共有财产。对遗产的处理，除法律另有规定或当事人另有约定的以外，必须取得全体共有人的同意。个别人私自处理遗产的行为，是对其他继承人的侵犯。其他继承人可以，请求责令侵权人停止侵害，退还遗产，恢复原状或赔偿损失。
然后，共有人再根据法律的有关规定，分割遗产。

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扣车的时限问题：
《道路交通事故处理程序规定》
第三十七条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
第三十八条公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
第四十四条检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证。
可以看出，检验鉴定的时间一般不超过30日（具体个案可能更短），检验鉴定完毕五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
交通事故责任认定书应在十个工作日内作出。对此拖延办案行为，可向其主管部门如实反映情况，要求及时解决根据《道路交通安全法》（2011修正）
第七十二条
第二款规定“交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。”《道路交通事故处理程序规定》（公安部令第104号）
第二十八条
第一款规定“因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。”因此，事故车辆是可以扣留的，但是扣留的原因只能是收集证据的需要。不能以扣车逼迫机动车方交纳事故处理押金。
又，《道路交通事故处理程序规定》（公安部令第104号）第二十九条第二款规定：“扣押期限不得超过三十日，案情重大、复杂的，经本级公安机关负责人或者上一级公安机关交通管理部门负责人批准可以延长三十日；法律、法规另有规定的除外。”
第四十四条规定：“检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。”
根据上述规定，在事故车辆经过鉴定，相关部门作出鉴定结论之日的5日内，交警应当通知机动车方取回车辆。一般情况下，鉴定不应该超过30日。
所以，交警不能无限期扣押事故车辆。一般来说，最长35天，机动车方可以要求交警发还事故车辆；案情重大、复杂的，经本级公安负责人或上一级公安机关交通管理部门负责人批准，最长65天发还事故车辆。当然，如果受害方提出诉前财产保全，由依法作出财产保全裁定的话，车辆可能被扣留至诉讼结束。

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《道路交通事故处理程序规定》
第三十七条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。
第三十八条公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定完成的期限，约定的期限不得超过二十日。超过二十日的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
第四十四条检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证。
可以看出，检验鉴定的时间一般不超过30日（具体个案可能更短），检验鉴定完毕五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
交通事故责任认定书应在十个工作日内作出。对此拖延办案行为，可向其主管部门如实反映情况，要求及时解决根据《道路交通安全法》（2011修正）
第七十二条
第二款规定“交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。”《道路交通事故处理程序规定》（公安部令第104号）
第二十八条
第一款规定“因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆及机动车行驶证，并开具行政强制措施凭证。扣留的车辆及机动车行驶证应当妥善保管。”因此，事故车辆是可以扣留的，但是扣留的原因只能是收集证据的需要。不能以扣车逼迫机动车方交纳事故处理押金。
又，《道路交通事故处理程序规定》（公安部令第104号）第二十九条第二款规定：“扣押期限不得超过三十日，案情重大、复杂的，经本级公安机关负责人或者上一级公安机关交通管理部门负责人批准可以延长三十日；法律、法规另有规定的除外。”
第四十四条规定：“检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。”
根据上述规定，在事故车辆经过鉴定，相关部门作出鉴定结论之日的5日内，交警应当通知机动车方取回车辆。一般情况下，鉴定不应该超过30日。
所以，交警不能无限期扣押事故车辆。一般来说，最长35天，机动车方可以要求交警发还事故车辆；案情重大、复杂的，经本级公安负责人或上一级公安机关交通管理部门负责人批准，最长65天发还事故车辆。当然，如果受害方提出诉前财产保全，由依法作出财产保全裁定的话，车辆可能被扣留至诉讼结束。