什么情况下公司法定代表人需要承担法律责任

公司的法定代表人是指依照法律或公司章程规定，代表公司行使职权的公司主要负责人。法定代表人是公司民事行为能力的主要实现者，对外代表公司从事民事活动。
《合同法》(自2021年1月1日起废止)第50条：法人或者其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限的以外，该代表行为有效。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国合同法》(自2021年1月1日起废止)若干问题的解释(一)第十条规定：当事人超越经营范围订立合同，人民法院不因此认定合同无效。但违反国家限制经营、特许经营以及法律、行政法规禁止经营规定的除外。
一般来说，法定代表人在经营中的行为是由其代表的公司、企业来承担责任，但我国《民法通则》(自2021年1月1日起废止)49条规定：企业法人有下列情形之一的，除法人承担责任外，对法定代表人可以给予行政处分、罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任：
(一)超出登记机关核准登记的经营范围从事非法经营的;
(二)向登记机关、税务机关隐瞒真实情况、弄虚作假的;
(三)抽逃资金、隐匿财产逃避债务的;
(四)解散、被撤销、被宣告破产后，擅自处理财产的;
(五)变更、终止时不及时申请办理登记和公告，使利害关系人遭受重大损失的;
(六)从事法律禁止的其他活动，损害国家利益或者社会公共利益的。
法律依据：
《中华人民共和国民法通则》(自2021年1月1日起废止)四十九条
企业法人有下列情形之一的，除法人承担责任外，对法定代表人可以给予行政处分、罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任：
(一)超出登记机关核准登记的经营范围从事非法经营的;
(二)向登记机关、税务机关隐瞒真实情况、弄虚作假的;
(三)抽逃资金、隐匿财产逃避债务的;
(四)解散、被撤销、被宣告破产后，擅自处理财产的;
(五)变更、终止时不及时申请办理登记和公告，使利害关系人遭受重大损失的;
(六)从事法律禁止的其他活动，损害国家利益或者社会公共利益的。
《民法典》第五十七条，法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法独立享有民事权利和承担民事义务的组织。