合作只有要式合同吗

不是的。
可将合同分为要式合同与非要式合同。
要式合同，是指法律、行政法规规定，或者当事人约定应当采用书面形式的合同。
要式合同的要件如下：
1、双方已经就合同的内容达成合意。
2、合同一方已经履行了其主要义务。
3、合同另一方接受履行。

《民法典》第469条
当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。