侵犯抚养权要怎么处理才得当

侵犯抚养权首先应当协商，协商不成的，收集相关证据向法院提起诉讼，由人民法院确定是否变更子女抚养关系。
法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。