什么道路上驾车不算无证驾驶

只要是没有取得驾驶证，上路开车就是无证驾驶。
《道路交通安全法》中所规定的无证驾驶的法律含义是指无资格驾驶的状态。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；
驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。

《道路交通安全法》第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；
经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；
驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；
有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。