道路交通事故责任认定书需要双方签字吗

不需要。

出具交通事故责任认定书不是必须双方本人都到交警队签字确。
交通事故认定书，是指公安交通管理部门通过对交通事故现场勘察；
技术分析和有关检验、鉴定结论，分析查明交通事故的基本事实、成因和当事人责任后所作的技术性结论。

《道路交通安全法》第73条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论；
及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。