在什么情况下可以终止劳动仲裁执行

劳动仲裁执行终止一般存在以下几种情形：
1.申请人撤销申请：
申请人如果主动向负责的仲裁机构或者法院提出撤销执行申请，那么原本正在进行的仲裁执行程序就会就此终止。
2.执行依据的法律文书被撤销：
一旦作为执行依据的法律文书被撤销，例如仲裁裁决被依法撤销，基于该裁决开展的执行工作就会因失去依据而终止。
3.被执行人公民死亡且无财产和义务承担人：
当作为被执行人的公民死亡，既没有遗产可供执行，也没有义务承担人时，执行工作由于缺乏执行对象和责任承担者，只能终止。
4.特定案件权利人死亡：
在追索赡养费、扶养费、抚育费的案件中，如果权利人死亡，这类具有特定人身属性的执行案件自然就会终止。
5.法院认定的其他情形：
人民法院在审理过程中，可能会基于各种情况，认定应当终结执行。
比如执行和解后一方不履行和解协议，另一方申请恢复执行，但法院审查后认为不宜继续执行。

案情回顾:

小朱因劳动纠纷将公司告上仲裁，仲裁裁决公司支付小朱一笔赔偿金。执行过程中，小朱主动向仲裁机构提出撤销执行申请。同时，公司以仲裁程序存在问题为由申请撤销仲裁裁决，法院经审查后撤销了该仲裁裁决。此外，在执行期间，小朱不幸离世，且其无继承人主张该笔赔偿金。

案情分析:

1、小朱主动向仲裁机构提出撤销执行申请，依据规定，若申请人主动向仲裁机构或法院提出撤销执行申请，劳动仲裁执行程序会终止。
2、仲裁裁决被法院依法撤销，基于此的执行会因失去依据而终止。
3、小朱离世且无继承人主张赔偿金，属于特定情形下权利人死亡，执行自然终止。