父母对已经成年的孩子是否有抚养义务

父母对成年孩子一般没有抚养义务。但对于不能独立生活的成年孩子有抚养义务。
不能独立生活的成年孩子是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年孩子。
父母不履行抚养义务，不能独立生活的成年孩子有权向父母主张抚养费。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第四十一条：尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能独立生活的成年子女”。