协议离婚后想要回孩子的抚养权该怎么办?

1、和对方进行协商，如果对方同意的话，就可以去相关部门进行抚养权变更的申请；
2、如果父母双方中有一方不同意变更抚养权的，另一方就要起诉进行变更，但要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形；
3、对于孩子抚养权的归属，应给予孩子成长最大的帮助。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。