仲裁调解达成后是否可以起诉

通常，仲裁调解达成且签收仲裁调解书后，不能再起诉。依据《中华人民共和国仲裁法》，仲裁庭在裁决前能先行调解。若当事人自愿调解，仲裁庭要进行调解。调解达成协议，仲裁庭应制作调解书或按协议结果制作裁决书，调解书和裁决书有同等法律效力。
调解书经双方签收就生效。生效后，双方接受调解结果，受调解协议约束，不能就同一纠纷向法院起诉。这样做是为维护仲裁终局性和稳定性，防止当事人滥用诉权、浪费司法资源。
但有特殊情况，比如调解违反自愿原则，或调解协议内容违反法律强制性规定，当事人可向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁调解书。撤销后，当事人能根据仲裁协议重新申请仲裁，也能向有管辖权的法院起诉。

案情回顾:

小朱与小李因合同纠纷申请仲裁。仲裁庭进行调解，双方达成调解协议并签收了仲裁调解书。然而，小朱事后觉得调解结果对自己不利，便想向法院起诉。小李认为签收调解书后就不能再起诉，双方因此产生争议。

案情分析:

1、根据法律规定，仲裁庭作出裁决前可先行调解，调解达成协议后制作的调解书与裁决书具有同等法律效力。调解书经双方签收即生效，当事人受调解协议约束，一般不能就同一纠纷再向法院起诉，所以小李的观点有法律依据。
2、若存在调解违反自愿原则或调解协议内容违反法律强制性规定等特殊情形，小朱可向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁调解书。撤销后，小朱可根据仲裁协议重新申请仲裁，或向有管辖权的法院提起诉讼。