达成协议仲裁后还能不能去起诉

达成有效的仲裁协议后，通常当事人不能就协议约定的仲裁事项向法院起诉。依据《中华人民共和国仲裁法》，当事人达成仲裁协议，若一方向法院起诉，法院一般不予受理，除非仲裁协议无效。而且仲裁实行一裁终局，裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或向法院起诉，仲裁委或法院都不会受理。
但存在特殊情况。要是仲裁协议无效，像约定的仲裁事项超出法律规定范围、由无民事行为能力人或限制民事行为能力人订立、一方受胁迫订立协议等，当事人可向法院起诉。此外，当仲裁裁决被法院依法裁定撤销或不予执行，当事人就该纠纷能根据重新达成的仲裁协议申请仲裁，也能向法院起诉。
总结来说，达成仲裁协议后大多不能起诉，不过在仲裁协议无效、仲裁裁决被撤销或不予执行等情形下，可通过向法院起诉解决纠纷。

案情回顾:

小朱和小李签订合同，其中约定了仲裁协议。后双方就合同履行产生纠纷，小朱未按协议申请仲裁，而是直接向法院起诉。小李认为有仲裁协议，法院不应受理。小朱则称仲裁协议无效，因为签订协议时自己受小李胁迫。

案情分析:

1、一般情况下，当事人达成有效的仲裁协议后，不能就协议约定的仲裁事项向法院起诉。根据法律规定，达成仲裁协议后一方向法院起诉，法院通常不予受理，仲裁实行一裁终局制。
2、若仲裁协议无效，当事人可以向法院起诉。本案中，若小朱能证明签订仲裁协议时受小李胁迫，该仲裁协议无效，小朱向法院起诉则是被允许的。若仲裁协议有效，法院应不予受理小朱的起诉。