公司注销，出资清偿债务的办法是什么

公司注销出资清偿债务，按以下步骤进行：
公司要在解散事由出现的法定期限内成立清算组开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或股东大会确定的人员组成。
清算组要通过书面等方式通知债权人，并在报纸上公告。债权人需在规定期限内向清算组申报债权。
清算组全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，制定清算方案，报股东会、股东大会或者人民法院确认。
清算财产支付有顺序。先支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，再清偿公司债务。剩余财产按股东出资比例或持有的股份比例分配。
若清算组发现公司财产不足清偿债务，要依法向人民法院申请宣告破产。公司经法院裁定宣告破产后，清算组将清算事务移交给法院。
清算结束后，清算组制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

案情回顾:

小许、小胡等人共同设立的有限责任公司因经营不善决定注销。在成立清算组时，小许认为自己不是股东不应参与，而其他股东认为他参与了实际经营也应加入。清算组通知债权人后，部分债权人未在规定期限申报债权。清算过程中，对于支付职工工资和清偿债务顺序，小许和小胡又产生分歧。

案情分析:

1、根据法律规定，有限责任公司清算组由股东组成，小许不是股东确实不应加入清算组，其他股东的要求缺乏法律依据。
2、债权人需在规定期限内向清算组申报债权，未申报的可能会影响其权益。
3、清算财产支付应先支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，再清偿公司债务，小许和小胡应按此法定顺序执行。