继承开始十年后刚知被侵犯能起诉吗

继承开始十年后才知道权利被侵犯，通常不能起诉。《中华人民共和国民法典》规定，向法院请求保护民事权利，诉讼时效是三年，从权利人知道或应当知道权利受损以及义务人时起算。
在继承纠纷里，一般诉讼时效从知道或应当知道权利被侵犯时起算，不过还有最长诉讼时效限制。自继承开始之日起超二十年，就不能再提起诉讼。也就是说，不管继承人何时知道权利被侵犯，只要从继承开始起算超二十年，法院就不会受理其诉讼请求。
要是继承已开始十年，从知道权利被侵犯之日起算，在三年诉讼时效内起诉，符合一般诉讼时效规定，法院会受理。但要是从继承开始起算已接近或超过二十年，即便刚知道权利被侵犯，起诉也可能因超最长诉讼时效，得不到法院支持。
建议遇到继承纠纷时，尽快咨询专业律师，确认是否在诉讼时效内，若在时效内，尽早准备证据起诉维权；若已超最长诉讼时效，尝试与对方协商解决纠纷。

案情回顾:

小朱和小胡是兄妹，父母去世后留下一套房产。继承开始十年后，小朱才得知小胡私自将房产过户到自己名下。小朱认为自己的继承权受到侵犯，欲起诉小胡。但小胡觉得继承已开始十年，小朱起诉无效。

案情分析:

1、根据《中华人民共和国民法典》，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。若小朱从知道权利被侵犯之日起在三年诉讼时效内起诉，符合一般诉讼时效规定，法院会受理。
2、继承纠纷存在最长诉讼时效限制，自继承开始之日起超过二十年不得再提起诉讼。若从继承开始起算接近或超过二十年，即便小朱刚知道权利被侵犯，起诉也可能因超最长诉讼时效无法获法院支持。