酒驾醉驾在哪些情况可免于起诉

酒驾醉驾在这些情况可免于起诉：
情况一，若情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，可依法定程序决定不起诉。比如行为人刚启动车辆还没驶离停车位就被查获，体内酒精含量刚达醉驾标准，且没发生任何事故。
情况二，犯罪已过追诉时效期限，就不再追究刑事责任。也就是说，超过法律规定的追诉时效，即便构成酒驾醉驾犯罪，也能免于起诉。
情况三，经特赦令免除刑罚。国家发布特赦令对酒驾醉驾犯罪行为特赦，相关行为人就不再被起诉。
情况四，犯罪嫌疑人、被告人死亡，无法再追究其刑事责任，应作出不起诉决定。
另外，犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可作不起诉决定。像犯罪嫌疑人酒驾后主动停车，积极配合调查，有自首、立功等情节，酒精含量低，未造成损害后果，检察机关会综合考虑后作不起诉决定。不过要注意，依照刑法告诉才处理的犯罪，没告诉或者撤回告诉的这种情况，酒驾醉驾并不适用。

案情回顾:

小胡饮酒后启动车辆，但还未驶离停车位就被交警查获，经检测其体内酒精含量刚刚达到醉驾标准，且未发生任何事故。同时，小许酒驾后主动停车，积极配合调查，有自首情节，酒精含量较低，也未造成损害后果。然而，警方仍将两人案件移交检察院审查起诉。

案情分析:

1、对于小胡的情况，其只是刚启动车辆还未驶离停车位就被查获，体内酒精含量刚达醉驾标准且未发生事故，符合情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的情形，依照法定程序检察院可决定不起诉。
2、小许酒驾后主动停车，积极配合调查，有自首情节，酒精含量较低且未造成损害后果，属于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况，检察院可以综合考虑作出不起诉决定。