危险驾驶能免于刑事处罚吗

危险驾驶罪有可能免于刑事处罚。法律规定，要是危险驾驶情节特别轻微、危害不大，就不被认定为犯罪；犯罪情节轻微，不用判刑的，能免予刑事处罚。像危险驾驶行为刚启动就停下，没造成任何危害后果这类极轻微情况，就可能符合免罚条件。
不过，要是存在严重情节，比如追逐竞驶且情节恶劣、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输时严重超员或超速、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品并危及公共安全，通常会被定罪量刑。
具体能不能免于刑事处罚，要结合案件具体情节，由司法机关综合判断。所以，一旦涉及危险驾驶罪，不要自行判断，最好咨询专业法律人士，让他们根据具体情况给出准确的法律建议。

案情回顾:

小朱酒后驾驶机动车刚启动就因意识到自己酒驾而停止，未造成任何危害后果。但警方以危险驾驶罪对小朱进行调查，小朱认为自己情节轻微不应认定犯罪，而警方认为其行为已构成危险驾驶罪，双方产生争议。

案情分析:

1、根据法律规定，若危险驾驶情节显著轻微危害不大的，可不认为是犯罪；犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。小朱的危险驾驶行为刚启动即停止，未造成任何危害后果，属于极轻微情形，存在免于刑事处罚的可能。
2、不过具体是否能免于刑事处罚，需结合案件具体情节，由司法机关综合判定。不能仅因小朱情节轻微就直接判定其一定能免于刑事处罚。