醉驾抽血不一定可以回家。如果醉驾情节严重的会被直接拘留。
醉酒驾车，指驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。
酒驾车属于违法犯罪行为，将要承担刑事责任。关于《刑法》第一百三十三条解释之一(危险驾驶罪)在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。
一般对醉驾没有严重后果的处以2-3个月的拘役，也可以被判缓刑。
【相关法规】
2016年醉驾会被拘留多久
1、醉酒驾车属于违法犯罪行为，将要承担刑事责任。关于《刑法》第一百三十三条解释之一(危险驾驶罪)在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。一般对醉驾没有严重后果的处以2-3个月的拘役，也可以被判缓刑。
2、依据《道路交通管理法》进行处罚的行为。第九十一条规定： 饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
3、 醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
综上所述，有些司机的醉驾行为如果是比较轻微而且也没有任何的事故引起侵害的事件，此时被交警带去抽血之后是可以先回家的，但是如果当时就有很严重的醉驾后果而且司机也意识不清的话，是会被公安部门及时控制并移交给检察院要求提起公诉的。
