在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权义务的确立主要有以下原则：
1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则;
2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则;
3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则;
4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。
以上就是小编为您整理的内容，如果双方当事人能够协商确定抚养权的归属的，是可以达成抚养协议的，抚养协议是可以到公证处办理公证的，可以加强其法律效力，而探视权的问题，可以协商，拟一份协议就可以了，双方签字后就产生法律效力，公证只是为了更具有法律说服力。
