长期分床也算分居吗

如果诉讼，法院会判离婚吗？分居快十年了过不下去了，所以协商过几次，每次她都是要钱，从孩子出生她就没管过更没尽过一个做母亲的义务，都是我的母亲一手带大，我顾及着她出过车祸一直迁就她，她怎么好意思动不动就玩钱，我有钱我就给了，可是我过的并不好到现在连债都没还清，所以我想解脱