结论:抚养权判决需先起诉,经受理、审理前准备、开庭审理等阶段,法院按最有利于未成年子女原则判决,不服判决可上诉。
法律解析:根据《中华人民共和国民法典》等相关法律,在抚养权纠纷中,当事人起诉是启动法律程序的第一步,需向有管辖权法院提交诉状和证据。法院受理后,通过送达副本、接收答辩状等保障双方权利。审理前准备能让双方明确争议焦点,为庭审做准备。开庭审理是查明事实的关键环节,双方陈述、举证质证后,法官全面了解情况。最终法院依据最有利于未成年子女原则判决,确保子女权益最大化。若当事人对判决结果不满,法律赋予其上诉权利,以保障司法公正。若您在抚养权纠纷方面有任何疑问,可向专业法律人士咨询,获取准确有效的法律帮助。