手里有公司出具的欠条,可以据此向法院起诉追讨欠款。需要考虑以下几点:第一,欠条的证明力。欠条是证明债权债务关系的重要书证,但仅有欠条可能不够充分,建议同时提供欠款形成的基础证据,如合同、送货单、对账单、转账记录、聊天记录等,以证明欠款的来源和真实性;第二,被告的确定。应当起诉欠条上盖章或签字的公司,而非个人(除非个人提供了担保),查询该公司的工商登记信息确认其主体资格和经营状态;第三,诉讼时效。欠款纠纷的诉讼时效为三年,自欠条约定的还款期限届满之日起算,如未约定还款期限则自债权人首次主张权利之日起算,需确认是否超过时效;第四,起诉流程:准备起诉状、欠条原件及复印件、公司工商信息、原告身份证明,向被告住所地或合同履行地法院提起诉讼。欠条内容明确(金额、时间、签章)的简单案件可适用简易程序审理,周期较短。如有欠款纠纷,可委托律师代理诉讼。