取保候审结束应在多长时间解除

依据相关法律条例，取保候审即将期满时，执行机关需在期限届满前十五天以书面形式告知决定机关，接着由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并且在期限届满前将此决定书面通知执行机关。
倘若未违反取保候审的规定，在取保候审期限届满之际，相关机关应当立刻解除取保候审。
这里所说的“及时”通常是指在届满之时或者届满之后的较短合理时间范围内。
与此同时，解除取保候审应当及时把相关情况告知被取保候审人和有关单位。