结论：
对方小保险公司赔偿不足时，可先与保险公司及责任方协商，协商无果则收集证据，向保险监管机构投诉，也可向法院起诉以维护自身权益。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》等相关法律，保险合同受法律保护，保险公司应按照合同约定和法律规定进行赔偿。当赔偿不足时，与保险公司及责任方沟通协商是合理的第一步，保留沟通记录可作为后续维权的证据。若协商不成，收集事故责任认定书、医疗费用清单等证据，能证明实际损失和对方赔偿责任。向保险监管机构投诉，监管机构会依据相关法规对保险公司进行调查处理。向法院提起诉讼，法院会根据事实和法律作出公正判决，要求责任方和保险公司承担足额赔偿责任。若遇到此类赔偿不足的问题，可向专业法律人士咨询，以获取更精准的法律建议和帮助。
