根据相关规定，营运性质的载客汽车在投入使用后的五年内，应每年进行一次全面车辆检测与安全审查，而在使用时间超出五年后，需每六个月执行一次同样的检查工作。
此外，对于载货汽车和较大型、中等规模非营运性质的载客汽车而言，其在投入使用十年内须保持年检的频率不变，即每年都安排一次全面车辆检测与安全审查；但若使用年数超过十年的话，则需要每六个月进行一次这样的审查工作。
《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验
