把车辆撞了保险公司不理赔如何起诉

若在寻求保险公司理赔无果的情况下决定提起诉讼，首先必须向具有管辖权的司法机构提交充分证据以证明自身已符合起诉条件。其所提交材料的详细内容包括但不限于，用以证明自己作为纠纷案件的直接利益相关方的资格证明文件。
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。