若与合同相关的陪同关系已经形成，但尚未开始履行其责任和义务，在满足了特定情况下，是可以被终止的：
当双方
当事人自愿并经过充分协商后获得共识，达成了
解除合同的决定；
或者，如果符合合同中明确规定的解除条件，或者符合法律
法规所规定的解除条件。
根据我国现行法律规定，只要双方当事人能够达成一致意见，就有权利解除合同。
此外，当事人还可以通过约定的方式，设定一方解除合同的具体原因或理由。
当这些解除合同的原因或理由发生时，拥有解除权的一方有权行使解除合同的权力。
《中华人民共和国
民法典》第五百六十二条
当事人
协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
第五百六十三条
有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因
不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行
期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要
债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他
违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。
以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。
