十周岁的未成年子女若满足特定条件，即可依法申请
变更监护权。
据我所知，依据我国现行相关法律
法规，父母已经正式
离婚后的任一时间阶段，均可对子女的
抚养权进行调整。
在决定
离婚子女的
监护权归属过程中，我们必须严格遵守“有利于子女的身心健康发展、有利于子女的健康成长以及保障子女的合法权益”这一基本原则，全面综合考量父母双方的经济状况或者家庭环境等诸多因素。
倘若拥有监护权的一方由于种种原因而无法妥善照料子女，亦或是无法为子女营造出适宜的成长环境，那么另一方自然有权提出变更
子女监护权的请求。
《
民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因
父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接
抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的
权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人
民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
