羁押期满可以取保候审吗

当被拘留者的拘禁期已满时，他们有权利申请保释。
保释制度，即在刑事诉讼程序进行的过程中，调查、控诉以及审判机构对于没有被执行正式拘禁之刑事被告人，为了预防其逃脱调查、控诉与审判，往往命令其提供担保人或缴纳保证金，同时递交附带保证书，以此确保其随时接受召唤。
在我们国家的法律条款中有明确的规定，只要符合以下任意一项条件，便可向司法机构申请获得保释:
（1）可能面临被判处罚金、拘役或者独立适用附加刑的情况；
（2）如果可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但是通过保释不会对社区产生重大危害的嫌疑人；
（3）对于患有严重疾病、生活无法自理，或是正处在孕期或哺乳期的妇女，不妨碍社会及家庭公共安全的情况也可以获得保释机会；
（4）当犯罪嫌疑人被羁押的时间已经超过其案件的法律期限，且至今仍未能得到公正判决的时候，可以申请保释等待审理。
保释的执行权由公安机关掌握。
所以说，当被拘留者的拘禁期已满之时，他们有权利申请保释等待审理。《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。