动产质押合同纠纷的起诉程序大致如下：一开始是起诉与受理阶段。
原告需向具有管辖权的法院递交起诉状，详细写明原被告的相关信息，以及清晰阐述诉讼请求、事实经过和理由等内容。
法院会对起诉状进行严格审查，然后决定是否予以受理。
接着进入审理前的准备环节。
法院受理案件后，会把起诉状副本等材料送达给被告，被告则要在规定的期限内提交答辩状。
与此同时，法院有可能会组织证据交换等一系列工作，为后续的开庭审理做好准备。
随后是开庭审理阶段，其中包含法庭调查，如双方各自陈述、进行举证质证等环节，还有激烈的法庭辩论。
最后是判决阶段。
法院依据审理得出的结果作出判决。
倘若一方对判决结果不服，可在规定的期限内提起上诉。
在整个过程中，一定要留意诉讼时效，通常动产质押合同纠纷的诉讼时效为三年，从知晓或应当知晓自身权利被侵害之日起开始计算。
