如果
受害人有充分的理由和
证据证明
交通事故认定书的
责任认定有误，有权利要求上一级交管部门或人
民法院予以变更或者撤销。根据《交通安全法》的有关规定，
当事人对
道路交通事故责任认定有异议的，可以自《
道路交通事故认定书》送达之日起3日内，向上一级交警部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及理由和
主要证据。当事人书写复核申请时，一定要指出《道路交通事故认定书》划分责任不当的错误所在，并抓住有关证据不放，力争复核机关认可自己的意见。上一级交通管理部门收到复核申请后5日内，会作出是否受理的决定，自受理之日起30日内，作出复核结论。复核审查期间，当事人不能启动
诉讼程序，否则将导致复核程序终止。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作
道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者
身份证号、联系方式、
机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
第二十二条
当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行
道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行
赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路
交通事故保险理赔服务场所办理
损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请
人民调解委员会调解或者向人民法院
提起民事诉讼。
