取保候审执行机关有公安机关。人
民法院、人民检察院、公安机关都有权决定对
犯罪嫌疑人、被告取保候审，决定取保候审的，应当由公安机关执行。公安机关在基层普遍设有派出所，同时与居民委员会，村民委员会等基层组织联系密切，便于对取保候审人员的监督。
取保候审，是指侦查、
起诉和审判机关在
刑事诉讼过程中，对被
刑事追诉而又未被刑事
羁押之人，为防止其逃避侦查、起诉和审判；
责令其提出保
证人或交纳
保证金，并出具
保证书，以
保证随传随到的一种
刑事强制措施。团伙
抢劫符合取保条件的，可以取保。
【法律依据】
《
刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处
管制、
拘役或者独立适用
附加刑的；
（二）可能判处
有期徒刑以上
刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
