寻衅滋事谅解书父母代替可以吗

1、刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
2、按照目前的审判实践，一般需要被害人亲自签署，避免在诉讼产生不必要的争议，但是出具授权委托书的情况下，可以由其他亲属代为签订，法院认可其法律效力。
《中华人民共和国刑法》第二百九十三条