离婚时争夺抚养权一般是不需要重新起诉的,抚养权诉讼与离婚诉讼一般会同时审理、同时判决。
根据中华人民共和国民法典及其司法解释的相关规定,离婚时抚养权的归属,可以双方协商,一旦协商不成,则需由法院判决。法院判决抚养权归属,一般根据有利于子女成长原则进行。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。
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