一、概念不同《
刑法》第十四条，
故意犯罪：明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成
犯罪的，是故意犯罪。故意犯罪，应当负
刑事责任。
第二十二条，
犯罪预备：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、
减轻处罚或者免除
处罚。第二十三条，
犯罪未遂：已经着手
实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于
未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。第二十四条，
犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。犯罪的既遂是指
行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部
构成要件。
二、责任不同犯罪预备，犯罪未遂，能减轻处罚；犯罪中止一般会免于
刑事处罚；
犯罪既遂，故意犯罪，应负刑事责任。
三、阶段不同犯罪预备属于前期准备阶段，犯罪中止还没有形成后果，犯罪既遂就是指罪犯完成了他的
犯罪行为并且犯罪结果产生了，已经对他人或者国家利益产生的实质危害。故意犯罪是以完成犯罪。犯罪未遂是因为特殊原因没有达成预期后果。《刑法》第二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。第二十四条 【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚;造成损害的，应当减轻处罚。
