是的。取保候审不等于不追究刑事责任，通俗点讲，取保候审就是采取保证的方式，让犯罪嫌疑人、被告回家等待开庭审判。
如果法院经过审理后判决犯罪嫌疑人、被告人要服刑，那么被取保候审人还是要继续服刑的。取保候审的另外一种可能是无罪，从而解除取保候审措施（公安撤销案件、检察院作出不起诉决定或者法院宣告无罪）。
《人民检察院刑事诉讼规则(试行)》第八十三条
人民检察院对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)犯罪嫌疑人羁押期限届满，案件尚未办结，需要取保候审的。
