自愿离婚3年后前妻要争夺抚养权

离婚后变更抚养权需满足法定情形。

当孩子满八周岁且明确表示愿随前妻生活时，可进行变更。

倘若自身出现对孩子成长不利的状况，像患严重疾病、有虐待行为或严重不良嗜好等，前妻便能请求变更抚养权。

前妻若要争夺抚养权，就得向法院提起变更抚养权之诉。

法院会全面考量双方的抚养能力、条件以及孩子的意愿等。

若想维持抚养权，就应准备自身抚养孩子有利的证据，比如稳定的收入能为孩子提供物质保障，良好的居住环境利于孩子成长，还有充足陪伴孩子的时间能给予孩子情感关爱等，以此来应对诉讼，争取孩子的抚养权。